Небольшая парковка у северных ворот Брестской крепости. Есть ещё большая парковка у Центрального входа, но там близко к большой дороге, шумно. Днём через ворота можно въехать на территорию Брестской крепости и там тоже есть парковка, но не уверен, что там можно встать на ночь.