В направлении Тамбов - Пенза можно остановиться у заповедника Тарханы (место где родился и вырос Лермонтов). Парковка довольно большая, есть стихийная, есть официальная. Есть платный туалет. Прикольный вид на мельницу (вне усадьбы). Рядом гостиница. Вход на территорию усадьбы 150 рублей, с экскурсией дороже.