Один из первых негосударственных музеев России, он был создан в 1998 году при научно-методическом руководстве Российского Этнографического музея. Официальное открытие состоялось 31 мая 1999 года. Теперь это 12 залов выставочного пространства, среди которых залы интерьерной куклы, театральной, сказки, русской фольклорной куклы, традиционных обрядов и праздников, зал “Лесное царство”, фривольных кукол (18+), «Гордость и слава Отечества».